上下料一体机 松下FP7 PLC Ethercat多轴伺服运动控制程序和HMI文件

松下A6伺服与AFP716MCEC运动控制程序，分为两段，总共14个轴，全部为Ethercat总线控制
plc采用FP7 CPS31E 触摸屏台达DOP-110WS程序全部有详细注释。

程序截图如下：

附件内容

plc程序和HMI工程文件：

HMI部分截图